近日，武汉芯（xīn）源（yuán）半导体（tǐ）基于CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案全（quán）新亮相！

随着社会（huì）技术的发展，电机的应用（yòng）变得越来越广（guǎng）泛（fàn），已经与人们的（de）生活息（xī）息相关（guān），小到风（fēng）扇，大（dà）到电动汽车，都离不开电机。永磁同（tóng）步电机（PMSM）采用无感FOC驱动方案（àn）以噪声（shēng）小、寿命长、能效高等优（yōu）点得到广泛应（yīng）用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于三相电流及母线（xiàn）电压检测，产生任意矢量方（fāng）向（xiàng）的控制磁（cí）场，保（bǎo）证（zhèng）电机在（zài）转（zhuǎn）动（dòng）过程中（zhōng）力（lì）矩始终（zhōng）恒定，相（xiàng）比于（yú）6步换（huàn）向控制，电机（jī）运转更平（píng）稳，但控（kòng）制也相对复杂。

基于（yú）ARM®Cortex®-M0+内（nèi）核的微控制器CW32F030C8T7，在永磁同步电机无感FOC控制方案中展现了卓越（yuè）的性能，为（wéi）电机控（kòng）制领域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同（tóng）步电机无感FOC控制方案，软件平台（tái）基于传（chuán）统无传感器（qì）FOC控制技术，采用（yòng）速度外环+电流内（nèi）环双闭环PI算法，实（shí）现恒定转速控（kòng）制，适用于表贴式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同步电（diàn）机。数据处（chù）理采用标幺化方式，最大限度的发挥无浮点主控MCU性能，FOC运（yùn）行周（zhōu）期可低（dī）至（zhì）48us。

CW32F030C8T7永磁同（tóng）步电机无感FOC控制方案应用框图

硬件采用（yòng）CW32F030高性能主（zhǔ）控，双电阻采样（yàng），支持电机顺逆风启动，支持过流过压保护（hù）等功（gōng）能。CW32F030C8T7作为主控芯（xīn）片（piàn），内置（zhì）1路12bit高精度ADC，转换速（sù）度快，精（jīng）度高（gāo）。芯片（piàn）高可靠、强抗静电，强抗干扰等特（tè）点，为系（xì）统提供了很好的（de）保护功能，能确保系统在恶劣的（de）电磁干扰环境下（xià）安全运行。

永磁同步电机（jī）无感FOC控制方案特色

●基（jī）于磁（cí）链观测（cè）器的无感FOC控制

●速度外环+电流内环（huán）双闭环PI算法

●标（biāo）幺化数据处理（lǐ）方式（shì），适用于无（wú）浮（fú）点MCU

●7段式SVPWM调制

●恒定转速控制

●硬件过流检测及（jí）保护

●软件过流（liú）检测及保护

●软件过（guò）压、欠压检测及保护

●电位器旋（xuán）钮调速和（hé）命令调速2种调速方式

●顺（shùn）逆风检（jiǎn）测（cè）及（jí）启动

●硬件可（kě）支持6步换向控制

●硬件支持HALL/编（biān）码器等有感控制

CW32F030C8T7集成了主频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内核，工（gōng）作温度覆盖-40℃至105°C，且能在1.65V至5.5V的电压（yā）范围内（nèi）稳（wěn）定工作（zuò），运行性能（néng）强，CoreMark跑分高达138.5，超强（qiáng）算力（lì）能确保在单PWM周期内（nèi）完成FOC运算处理，非（fēi）常适合永（yǒng）磁同步电机控（kòng）制。

CW32F030C8T7还拥有（yǒu）丰富的存储容量，最大64K字（zì）节FLASH，数（shù）据保持时间长达25年@85℃，为（wéi）数据存储（chǔ）提供了可（kě）靠的保障。此外，最（zuì）大8K字节RAM，支持奇偶（ǒu）校验，以及（jí）128字节的OTP存储器，为用（yòng）户提供了（le）充足的数（shù）据（jù）处（chù）理和存储空间。

此外，CW32F030C8T7支（zhī）持最（zuì）多39路I/O接口，内置ATIM高级定时器，支（zhī）持6路带死区控制互补PWM输出，其它（tā）外设包括：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路IIC、模拟（nǐ）电（diàn）压比（bǐ）较器、低电压检测器（qì）以及多路定时（shí）器（qì）等功能模块，非常（cháng）适合电机控（kòng）制应用。

武汉云开和芯源半导体官方网站已经发布了永（yǒng）磁同步电机无感FOC控制方案相关资料，欢迎评（píng）测。